2022年4月5日第拾贰讲 物理

Unity中的物理解决方案

• Box2D

• Nvidia PhysX

• Unity Physics

• Havok Physics for Unity

Unity中的物理组件Collider部分的优化

• Trigger与Collider

• Trigger对象的碰撞会被物理引擎所忽略，通过OnTriggerEnter/Stay/Exit函数回调

• Collider对象由物理引擎触发碰撞，通过OnCollisionEnter/Stay/Exit函数回调

• Trigger对象不需要RigidBody组件，Collider对象必须至少有一个Collider对象有RigidBody组件

• Trigger对象更高效

Unity中的物理组件Collider部分的优化

• 尽量少使用MeshCollider，可以用简单Collider代替，即使用多个简单Collider组合代替也要比复杂的MeshCollider来的高效

• MeshCollider是基于三角形面的碰撞

• MeshCollider生成的碰撞体网格占用内存也较高

• MeshCollider即使要用也要尽量保障其是静态物体

• 可以通过PlayerSetting选项中勾选Prebake Collision Meshes选项来在构建应用时预先Bake出碰撞网格。

Unity中的物理组件RigidBody部分的优化

• Kinematic与RigidBody

• Kinematic对象不受物理引擎中力的影响，但可以对其他RigidBody施加物理影响。

• RigidBody完全由物理引擎模拟来控制，场景中RigidBody数量越多，物理计算负载越高

• 勾选了Kinematic选项的RigidBody对象会被认为是Kinematic的，不会增加场景中的RigidBody个数

• 场景中的RigidBody对象越少越好

Unity中的RayCast与Overlap部分的优化

• Unity物理中RayCast与Overlap都有NoAlloc版本的函数，在代码中调用时尽量用NoAlloc版本，这样可以避免不必要的GC开销

• 尽量调用RayCast与Overlap时要指定对象图层进行对象过滤，并且RayCast要还可以指定距离来减少一些太远的对象查询

• 此外如果是大量的RayCast操作还可以通过RaycastCommand的方式批量处理，充分利用JobSystem来分摊到多核多线程计算。

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