现代汽车于 1993 年推出了一款名为 HCD-II 的概念车，令客户惊喜不已，这导致该汽车制造商决定投产 Tiburon/Coupe 。

1996 - 1999（RD）

    虽然在市场上仍然是一个新名字，但现代不懈地试图获得更多关注。它经常更换车型，然后其他汽车制造商推出了改款，并在推出 Tiburon/Coupe 阵容的运动型轿跑车领域找到了一个利基市场。这是一个巨大的成功。

    它是在生物设计时代的巅峰时期推出的，针对本田思域轿跑车客户的运动型汽车。与其主要竞争对手不同，Tiburon 从一开始就被设计为轿跑车，并且没有与其他轿车版本共享任何车身面板。它在挡泥板上的雕刻线条和更纤细的中型部分使它看起来比实际更快。在前部，倾斜的椭圆形大灯和纤细的格栅形成了空气动力学造型。

    现代汽车表示，车内可容纳四个人，但后排几乎没有任何人的空间。在前面，它为中等大小的成年人提供了足够的空间。对于仪表板，现代在仪表盘中引入了面向驾驶员的中央堆栈和椭圆形表盘。
    这家韩国汽车制造商为 Tiburon/Coupe 提供了两引擎选择，标配五速手动变速箱。2.0 升版本配备四速自动变速箱。

1999-2001（RD2）

    RD2 Tiburon 是对原始 RD 平台的更新，于 1999 年上市销售。RD2 进行了改款，改变了前后保险杠，还提供了焕然一新的内部仪表板。 在韩国，RD2 Tiburon 被称为“Tiburon Turbulence”。

    RD2 大灯具有用于远光灯和近光灯的独立外壳，具有四个大灯外观，类似于第三代本田/讴歌 Integra 和第六代丰田 Celica。 后保险杠也进行了改造，接收更大的尾灯。 相同的 140 hp (104 kW) 2.0L 发动机被继续使用，产生相同的性能。 ABS、真皮座椅和天窗以包装形式提供。

2001-2004（GK）

上一代 Tiburon 在生产五年后于 2001 年停产。现代在 2002 年为 2003 车型年推出了经过改进的 Tiburon，赋予了它新的造型、更大的尺寸和可选的V6 发动机。Tiburon 的轴距和总长度与之前的版本相比略有增长，整备质量增加了约 200 磅（91 公斤）。

2004-2006（GK F/L）

    现代在 2004 年 9 月对 2005 年的“GK”车型进行了微调。该车采用了重新设计的更时尚的黑色“烟熏”大灯、重新设计的后尾灯、更具侵略性的前气坝、不同系列的合金轮毂设计、皮革座椅上的彩色缝线（1.6 系列可提供半皮革座椅）。

2006-2008（GK F/L2） 

    2006 年 11 月为 2007 车型年推出了更全面的改款，在英国等市场命名为 Coupe SIII，这一次改变了汽车的外观，足以将其指定为第四代或 GK F/L2，让人想起 RD1和 RD2

    大灯更薄，角度更积极；有点类似于原来的 Tiburon 大灯，线条更直/更锐利。尾灯与 RD2 和 GK1 相似，但稍小一些，反映了售后市场的风格。挡泥板失去了“鳃鳍”，并看到了其他小的变化。

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