TOG II是特殊车辆开发委员会所开发出来的第二款车型，TOG II保留了TOG I很多特征，加装“挑战者 A30”巡洋坦克的炮塔以及QF 17磅炮。
TOG II型坦克主要是针对法国北部的泥泞作战环境设计的，而且它还应当能克服阵地上的战壕和种种障碍。林肯福特斯公司于1940年受命制造，1941年3月完成了第一次原型车试验。虽然配备了与TOG I相同的机电驱动引擎，但TOG2的双发电机再未出现相关问题。因对扭杆悬挂簧等其它零件进行了修整，TOG II于1943年5月进行试验并取得了成功。但因丘吉尔步兵坦克已进入量产而没有收到来自军方的批量生产订单。缩短车身的TOG2（R）方案，也以同样的理由遭到否决。战后送进博文顿战车博物馆保存。
炮塔正面装甲厚度为114毫米，车体正面侧面装甲厚度76毫米，后部装甲厚度50毫米。
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