游戏《太空工程师》飞船辅助驾驶脚本V4.0

八卦谈佚名 ▪ 2023-10-06 02:32:20

一切为了生产力！

适配范围：一般的手动矿船、货船或战舰。

功能说明：

一键启动。
一键关闭推进器。
一键关闭飞船。
自动平飞。
向前直飞。
星球重力圈内竖直上向飞。
星球重力圈内竖直向下飞。
一键将巡航速度限值设为1m/s。
一键将巡航速度限值设为最大值。
按W、S键控制巡航速度。
低空限速飞行。
自动调节显示屏背景。
自动根据负载调节陀螺仪功率。
刹车时自动调节飞船姿态。
半自动对接。
自动关门。

使用时，需要一个主驾的设置，两个摄像头，一个远程控制块。至少一个陀罗仪。

按键映射列表：

（序号. 按键指令——按键说明）所有指令英文字母必须大写。

1——可用于刹车、复位，启动。按下时会取消气罐充气状态和电池充电状态；推进器改为启动状态，关闭推进器越级控制；远程控制器关闭自动驾驶状态，关闭防碰撞功能，清空远程控制块列表；关闭陀逻仪越级控制。按了1之后，可以像无程序时一样手动控制飞船飞行，所以也可以近似认为是切换到手动模式。
2——仅关闭所有推进器。在太空驻留时，氢气罐可继续为发电机供气，氧气罐可继续为驾驶舱供氧。这可以看作是按键 3 的简化版。
3——关闭推所有推进器，将所有氢、氧气罐改为存储状态，将所有电池改为充电状态。这和按键 1 相对应，基本上是用于停船时使用，需要出发时，按 1 启动飞船。
4——将速度限制设置为 1m/s。由于这个速度基本上和停车没区别，所以当向前的刹车距离显示超过 150m 时，会触发刹车模式。限速功能以当前速度为基础，在加速至设定值后，会停止加速，当速度低于设定值时会继续加速，当速度高于设定值 5m/s 后会开始减速。速度会大致在 5m/s 的速度差区间变动。
5——将速度限制设置为最大值。这个值可以在编程块的“自定义数据”当中修改，修改项为 [ShipInformation] 下的 Max Speed 。默认值：196。这个值与 [Mission] 下的 Speed 区别在于 Max Speed 是预设的固定量，该值设定是多少，按下 5 之后，就会向 Speed 写入多少。 Speed 是一个变动量，按 W、S 键会调节这个量，飞船最终是读取 Speed 的值来确定巡航速度。
AP——半自动对接。该功能需要手动将对接位置的GPS复制到编程块的“自定义数据”当中，修改项为 [AutoParking] 下的 Target_GPS 。默认值：GPS:Target:0.0:0.0:0.0:#FFFFFF: 。这个值的使用的格式是游戏里GPS的格式。每次连接器成功对接后，都会将值修改成默认值。平常状态下按下这个按键，会提示 !!! GPS Incorrect !!! ，并不会执行任何操作。这样处理主要是为了防止误触时，飞船乱飞。对接时，程序会自动计算目标位置和当前飞船哪个对接口最接近，然后使用最近的那个对接口去和目标点对接。
LF——保持水平飞行。适用于星球重力圈内，带姿态校正功能，同时定速巡航，速度限制可由 W、S 键修改。长按会连续加、减速，单次按 W 会在当前速度下加 1m/s，单次按 S 会在当前速度下减 6m/s。该功能还附带一个朝前检测距离的摄像头，检测距离大约是 500m ，当检测到有物体时，会根据距离限速，防止错踩油门造成事故。该摄像头的命名值要与编程块的“自定义数据”当中 [ShipInformation] 下的 Camera_Front 参数值相同。距离显示的信息，可以使用一个显示屏显示出来，该显示屏的命名要与编程块的“自定义数据”当中 [ShipInformation] 下的 Brake_Panel 参数值相同。该状态下鼠标和键盘的输入仍然有效，但俯仰和滚转会被强制纠正，此时仍可调整转向和高度以更改飞行方向。此状态下按 4 会进行距离差别并确定是否触发刹车模式。
FA——向前直飞。可以重力圈内、外使用，不带姿态校正功能，仍能定速巡航，速度限制的修改同上，该功能与前一功能共用一个测距摄像头。该状态下鼠标和键盘的输无效，此方法可以在一定程序上缓解速度解除MOD的一个缺陷：速度过快时飞船会压头。此状态下按 4 会进行距离差别并确定是否触发刹车模式。
AD——姿态校正。重力圈内使用，该状态下鼠标和键盘的输入仍然有效，但俯仰和滚转会被强制纠正。该功能必须安装一个远程控制块实现，最好只安装一个，多个可能会出现程序错乱，指向朝前。另外还需要陀逻仪的配合，陀逻仪的安装需要正面朝前。这个可以观察右上角方向指示，游戏里拉出一个块后，蓝色的面表示方块后面，红色的面表示方块右面，绿色的面表示方块上面。该信息参考官方 GITHUB：https://github.com/malware-dev/MDK-SE/wiki/Finding-a-blocks-orientation 。
UP——竖直向上飞。专用于出星球重力圈，出圈之后会自动刹停。该状态下鼠标和键盘的输入仍然有效，请勿翻转飞船，否则会快速坠机。紧急时请按 1 退出该状态。朝上飞的速度由按键 4 和 5 设定。一船都是按最大速度飞，所以没设置中间速度调节选项，飞船无法最大速度飞时请按 5 。
DN——竖直向下飞。专用于星球内降落，在到达预设高度后悬停，最后悬停的高度会有误差，请先自行手动测试飞船刹车性能。该功能只能在星球上使用，无法在人工重力的空间站使用。此状态带姿态校正功能，鼠标和键盘的输入仍然有效，但俯仰和滚转会被强制纠正。紧急时请按 1 退出该状态。同时该项还配合一个朝下的摄像头，用于检测飞船高度。摄像头的名称必须与编程块的“自定义数据”当中 [ShipInformation] 下的 Camera_Down 参数值相同。悬停高度由摄像头检测到的的高度值，减去编程块的“自定义数据”当中 [ShipInformation] 下的 Elevation Offset 的值来确定，默认值：30。摄像头检测的范围设置在编程块的“自定义数据”当中 [ShipInformation] 下的 Detection Range 的值中设置，默认值：1000。
DIG——根据一些玩家的使用设想，专门为飞船增加一个低速向下的飞行控制方式。用于带着钻头竖直向下钻，同时也带钻头控制。启动时可能飞船会不做动作，此时轻点向下的C键，给飞船一个初始速度，程序就会开始运行。修改速度的项是 [Mission] 下的DigSpeed 项。默认是0.1，单位：m/s。

其它设置信息：

Copy_Main_Screen——把驾驶位置主屏的信息复制到一另一个显示屏上。只要显示屏的命名和这个相同，就会显示上去。
Thrust Power Correction Factor——用来修正推进器的推力，程序会自动识别向下喷射的推进器的最大有效推力总和，然后计算出开始刹车的基准高度，得受限于算法，会出现刹车不急的问题，所以加入该参数用来调整刹车性能。当刹停高度与所设置的悬停高度的差距较大时，可以适当调小该值。0是最小值，1是不作调整，小于1会在基准的刹车高度之前开始刹车，大于1会在基准的刹车高度之后才开始刹车。默认为0.2，也就是说让程序将最大有效推力当原有的0.2倍来计算刹车距离，结果是飞船会提前减速。
Final Range——飞船在降到这个参数设定的离地距离后，会以 Final Range Speed 里设定的参数降落。单位米。
Final Range Speed——设定飞船最后降落阶段的速度，实际运行时会有误差。单位m/s。
Cargo Mass Ratio——该值与陀螺仪的功率有关。程序会自动根据飞船总重来调节陀螺仪的功率，防止在无负载时过于灵敏，导致飞船难以准确指向。陀螺仪的功率限制为简单的线性比例，即当前总重/飞船最大总重，所得的比例即为所有陀螺仪的功率值，最大值超过100%时，陀螺仪的功率会被设置到100%。飞船最大总重由飞船网格自身总重+货舱总容量*某一个比值，而这个比值可由 Cargo Mass Ratio 调节。该值的设置与飞船的设计有关，是确保飞船装满某一类货物时，仍能准确操控飞船指向为基准。默认的 2.7 为矿石的密度值，即当所有货箱装满时，程序会将陀螺仪的功率设置为100%，以确保仍能准确操控飞船，如果此时操控仍有问题，可以适当增删陀螺仪。关于某些块的容量较大，且不用于装货的问题，这里给出一个临时补救办法，就是在这个块的“自定义选项”里输入一个大写的“X”，程序在计算飞船货舱总容量时，会忽略该块的容量。

这是设置自动关门的部分。门是互锁的，也就是有一个门打开了，其它门就不可用，直到打开的门自动关上了，其它的门才可用。主要是用来实现气密舱与太空之间的过渡，防止直接开门造成气体大量流失。

DoorControl_On_or_Off——是否开启自动关门的功能。On 开启，Off 关闭。
Delay_Time——关门延时。
Has_Door_Opened——是否有门开启，这个不是设置项，是程序检测结果输出，可以在编程块主屏上看到。
OPened_Door_Name——开启的门的名称，这个不是设置项，是程序检测结果输出，可以在编程块主屏上看到。

这是设置自动调节显示屏背景的部分。主要是针对将透明显示屏作为前挡风玻璃时使用。当面对太阳时，脚本可以调节显示屏的背景，阻挡一部分阳光，让显示屏更清楚一点。

SolarPanel——设置太阳帆板的名称。该功能是使用太阳帆板作为传感器，检测太阳的角度。根据太阳帆板的输出功率来调节显示屏背景。
余下的有10个项，是用来填写需要进行背景调节的显示屏的名称。用不完可以空着。最多只能调10个屏。

这是设置半自动对接部分。

Auto_Parking_Panel——设置用来显示自动对接时的一些提示信息的显示屏的名称。
Target_GPS——需要对接的点的GPS填写在这里。

另外还有一个更高阶的对接功能，需要和另外一个脚本配合使用

该脚本主要负责将基地的连接器信息广播出去，飞船接收到基地的连接器信息后，会和飞船自身的连接器进行计算比对，得出最近的一对连接器，并自动调整姿态再进行对接。功能指令是 AP2，区别于半自动的 AP。同时如果有些对接口不想参与对接运算，可以在那个连接器的自定义数据当中写入一个标签：[X]。该功能无额外设置，所需的飞船设备包括：驾驶座（设置为主驾）、陀螺仪（方向和主驾相同，可多个）、远程控制块（方向和主驾相同，必须只有一个）、天线（用来接收基础连接器信息）。