游戏中可使用角色一共有43位，其中33位我方角色是按剧情加入，10位隐藏角色（4位友方角色及6位敌方角色）需在通关一周目后通过EX地图挑战，达成条件后获得。
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序章 自动加入
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第1章 自动加入
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第1章 自动加入
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第2章 战前加入
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第2章 战前加入
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第2章 主角说得加入，或是本关生存过关后加入
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第2章 罗斯说得加入，或是本关生存过关后加入
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第3章 战前加入
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第3章 梅米说得加入，或是本关生存过关后加入
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第4章 自动加入
加入条件：
第4章 访问左下村庄加入，或是过关自动加入
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第5章 自动加入
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第5章 娜塔莎说得加入
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第8章 自动加入
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第8章 自动加入
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第8章 自动加入
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艾瑞珂篇：第9章 艾瑞珂或是弗朗茨说得加入（第九回合会撤退，之后在第十三章会出现，仍可用艾瑞珂或是弗朗茨说得）
伊弗列姆篇：第9章 伊弗列姆或是弗朗茨说得加入
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艾瑞珂篇：第9章 自动加入
伊弗列姆篇：第9章 自动加入
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艾瑞珂篇：第10章 艾瑞珂或塔娜说得加入，或是本关生存过关后加入
伊弗列姆篇：第15章 自动加入
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艾瑞珂篇：第10章 希尼亚斯说得加入，或是本关生存过关后加入
伊弗列姆篇：第13章 自动加入
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艾瑞珂篇：第10章 杰斯特或是希尼亚斯说得加入，或是本关生存过关后加入
伊弗列姆篇：第13章 自动加入
加入方法：
艾瑞珂篇：第10章 杰斯特说得加入
伊弗列姆篇：第12章 尤恩说得加入，或是本关生存且尤恩加入并生存则过关后加入
加入方法：
艾瑞珂篇：第11章 艾瑞珂说得加入，或是本关生存过关后加入
伊弗列姆篇：第11章 伊弗列姆说得加入，或是本关生存过关后加入
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艾瑞珂篇：第11章 拉切尔说得加入，或是本关生存过关后加入
伊弗列姆篇：第11章 拉切尔说得，或是本关生存过关后加入
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艾瑞珂篇：第12章 访问左侧民家
伊弗列姆篇：第12章 访问左上的民家
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艾瑞珂篇：第12章 自动加入
伊弗列姆篇：第15章 自动加入
加入方法：
艾瑞珂篇：第13章 艾瑞珂说得加入
伊弗列姆篇：第10章 塔娜说加入或是杜塞尔说得加入
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艾瑞珂篇：第14章 拉切尔说得加入，用主角说得话需要花9980G
伊弗列姆篇：第14章 拉切尔说得加入，用主角说得话需要花10000G
加入方法：
艾瑞珂篇：第15章 自动加入
伊弗列姆篇：第15章 战前加入
加入方法：
艾瑞珂篇：第15章 自动加入
伊弗列姆篇第：第10章 伊弗列姆说得加入，或是本关生存过关后加入
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第16章 战前加入
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第17章瓦内萨或塔娜说得加入，或是本关生存过关后加入
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拉克多遗迹攻略完后，随便进入一次战斗
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拉克多遗迹第4层攻略完后
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威鲁尼之塔攻略完后，随便进入一次战斗
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拉克多遗迹第5层攻略完后
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威鲁尼之塔第3层攻略完后
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威鲁尼之塔第7层攻略完后
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拉克多遗迹第7层攻略完后
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威鲁尼之塔第6层攻略完后
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威鲁尼之塔攻略3次后，随便进入一次战斗
加入方法：
拉克多遗迹攻略3次后，随便进入一次战斗
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