追溯我们英雄悬挂的来源----克里斯蒂坦克悬挂

        一战期间，坦克刚被发明出来，是没有任何悬挂的，如果你玩过战地1，里面英军的mkv巡航坦克简单粗暴，直接使用了燃油机驱动履带的传动方式。

        在战地1里面的mkv巡航坦克当遇到斜坡时，整个坦克的身架会随着腾身而起，炮手不得不停止瞄准，在大部分情况下，炮手射击是在mkv调好姿态静止的状况下射击。

      无独有偶，我们Adam战队2021赛季单项赛的工程车，在没有悬挂的情况下：没法经过障碍物，即使很小的小障碍都会被卡住，因为我们的工程车是没有悬挂的麦轮驱动，而在100年前的英国用的是履带驱动。

      和我们一样，当时的工程师们也发现了这个问题，就在一战后期美国的汽车工程师，提出了一种悬挂——克里斯蒂悬挂。 

       克里斯蒂悬挂的是早期的一种独立悬挂系统，大家可从上图看到其悬挂的工作原理，就是将路轮的垂直运动转化成弹簧的伸缩，由此产生的弹性形变提供给车体的支撑力，是一种结构很简单，可靠性很好，而且弹性也很好的悬挂系统。

      只可惜这一设计没有被美国军工重视，性格刚烈的设计师克里斯蒂也没接受美国军方提出的要求改进方案，想得到资金的克里斯蒂只能把技术卖给了英国、法国和苏联。

得到技术的苏联，立即着手设计了一辆车，这就是二战大名鼎鼎的T34坦克。 

      机动性优越的t34迅速成为苏联在二战战胜纳粹的利器，其优越的越野性能让德国望而生畏。

        上面两图就是T34上所使用的克里斯蒂悬挂，大家可看到负重轮连接到摆臂上，而摆臂的支撑点连接到竖直的弹簧上。由弹簧提供对车体的支撑力，这就是T34坦克的悬挂系统。

         没错，这不就是我们战队英雄的悬挂吗？ 

        没错，现在用的英雄悬挂就是大名鼎鼎的让德国纳粹望而生畏的克里斯蒂悬挂。但是使用克里斯蒂悬挂的t34有一个突出的缺点，就是占用车体内部空间太大。下面几张图我们可以看到T34的克里斯蒂悬挂对车内空间的占用情况。

        上图是被摧毁的T-34，可以看到几个竖起来的方形盒子，就是T34的克里斯蒂悬挂中的弹簧槽，这几根突兀的弹簧槽破坏了车内空间的工整度，大量占用车内空间的同时也使得车内的整体布局很凌乱，图里直观地显示出克里斯蒂悬挂的弊端。

      在大洋另一边的英国，这项技术在巡洋坦克上使用起来，包括十字军，克伦威尔，彗星等，都使用了这款非常经典的悬挂，但是跟苏联T34和BT系列不同，英国对克里斯蒂悬挂进行了一定的改造。

      与T34的不同，克伦威尔上的克里斯蒂悬挂，弹性部件采用倾斜布置，而且弹簧使用拉伸形变来支撑车体而非T34上使用压缩形变来支撑车体。

       如果要问我们英雄的悬挂设计是苏式还是英式设计，毫无疑问，我们的英式的斜支撑克里斯蒂悬挂。 

      说起克里斯蒂这个人，其实还是大有来头的。他生于1865年，16岁时就开始工作，并同时在柯伯联盟学院接受教育。经过努力，他最终成为了一名工程顾问。他除了参与早期的潜艇的设计外，还是汽车驱动的先驱者之一，在1904年获得了相关的专利。此外，他还参加了1907年的法国大奖赛。在一战爆发后，他就设计出了一种四轮的火炮载具，但因为性格刚烈的他拒绝按照军方提出的标准进行改进，该设计最终被拒，只能将技术卖给外国获得经费，最后没有等二战结束而郁郁而终。

         总结：克里斯蒂悬挂具有结构简单、可靠性好的优点，它能使得坦克能够高速行驶。此外，一个小彩蛋就是，因为它的独特设计，即使履带被打断，坦克也能正常行驶。但是，克里斯蒂悬挂也有很多劣势克里斯蒂悬挂会占用很大的空间。值得一说的是，克里斯蒂悬挂可以算是沿用至今的扭力杆悬挂的鼻祖，也是我们英雄悬挂的来源，它的进化版扭杆悬挂，则是我们步兵的悬挂的原版。 

                                                                                                          Adam战队    马佳琨

 2022.9.25