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坎巴拉太空计划系统指南(Kerbal Space Program System Guide)

八卦谈 佚名 2022-10-26 13:23:21


QQ群:648407438


一、游戏入门

(一)教程资源

1、游戏自带教程任务在主界面/教程

2、游戏自带图文教程在游戏右侧或下方工具栏的蓝色火箭小白书图标

3、游戏玩法与各类说明:https://wiki.kerbalspaceprogram.com/

(二)进阶

1.       引力弹弓:

地址:https://www.bilibili.com/video/BV1jW411j7jG(勾兑面粉)

2.       转移窗口:

地址:https://alexmoon.github.io/ksp/ ,或KIU群文件/窗口期介绍

3.       原版与RSS下DV图

DV表示航天器机动所需的能量

图 1:原版DV与窗口示意
图 2:真实太阳系DV需求示意

二、Mod相关

(一)安装流程

示例1:MeJeb-2(自动驾驶)模组演示:

注:示例1中引用的图片皆为编者截图

1、必应/谷歌搜索KSP+MOD名称

2、进入发布贴链接,发布贴格式为mod名+版本号

3、查看MOD依赖与其他说明

4、 从可用的下载源进行下载

 5、将下载下来的Mod文件解压后放入游戏根目录/gamedata下

(二)常用下载源

1.Github

进入github界面后,点击Realease 然后选择正确的版本进行下载

注意:sourcecode 为源代码 不用下载

2.Spacedock

地址:https://spacedock.info/kerbal-space-program

点击Download下载最新版,点击changelog查看过去版本并下载

注意:Spacedock本身不仅仅可以用来下载 也可以去寻找或翻阅最新的或需要的Mod

3. Mod安装方法

MOD压缩包文件解压后,一般会有两种形式,Gamedata/mod文件夹和Mod 文件夹。前者应将gamedata下的mod文件夹放入Ksp根目录/gamedata下

后者则直接放入gamedata,

注意: mod文件夹下是不会存在gamedata子文件夹的,切记不要嵌套gamedata

(三)Mod的分类与版本兼容性

        MOD大致可以分为三类,但因分类互相有交集,故模组分类没有特别明确的界限。类似生命支持模组,本身作为功能添加,但也有自己的一些部件。

1.组件类Mod:

      此类Mod不含DLL文件,只有以.MU后戳名的模型文件与各类图片格式的贴图和.cfg后戳的配置文件,配置节点为Part节点,此类mod普遍可以跨越游戏版本使用。

2.功能类Mod:

      此类Mod含有DLL,此文件一般位于mod文件夹/plugin下,此类mod无法跨越大的版本,部分小版本跨越可以使用。版本跨越程度参考主体版本号,第二位为大版本,第三位为小版本。1.12.1-1.12.2即为小跨越,1.8.1-1.9.1即为大跨越。

3.配置类Mod:

      此类Mod不含有组件与Dll,只有一堆.cfg或其它后戳的配置文件,此类mod的版本兼容性取决于其依赖Mod,比如各类美化依赖于eve与scatterer,如果以上两者兼容当前版本,则可以使用否则不能。同时如果依赖Mod的配置方式发生了变更也,则无法兼容,如Scatterer00540版本前的美化配置无法在之后使用 Ks3p173beta版之前的配置也无法在后面使用。

(四)Mod问题与解决方法

1. 当Mod不正常工作或出现bug时

(1)检查Mod是否兼容当前游戏版本

(2)检查是否缺少模组依赖        

(3)检查模组与本体文件是否完整

2. 以上无问题,则尝试以下方法

(1)进入发布贴 查看对应时间是否有有关问题的探讨

(2)进入mod的Github/issues寻求是否有相关解决方案

(3)如以上皆无则可以去发布贴或者Github去反馈此问题(进不去挂梯子)

(五)能力扩展

1. 组件类Mod制作:

地址:https://wiki.kerbalspaceprogram.com/wiki/Kerbal_to_Pro:_Modelling_in_3ds_Max

2.功能类制作与编辑:

地址:https://wiki.kerbalspaceprogram.com/wiki/Plugins

3.配置文件说明:

地址:https://wiki.kerbalspaceprogram.com/wiki/CFG_File_Documentation

           https://wiki.kerbalspaceprogram.com/wiki/Tutorial:Changing_Part_Configuration_Files

三、MOD推荐

      模组使用因人而异,请结合自己的需求与设备状况进行选择。模组的依赖项与使用方法也各不相同,看不懂发布贴简介的可以和玩家讨论解决。模组很多,这里无法涵盖所有,感谢模组作者提供优秀的拓展。

(一)组件类:

1、SSTU拓展包

功能非常强大的模组,可以自定义舱段细节,也拥有很多可自定义的引擎和储罐。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/117090-wip17x-sstulabs-low-part-count-solutions-orbiters-landers-lifters-dev-thread-11-18-18/&tab=comments#comment-2090798

2、ProceduralFairings(自定义整流罩)

作为原版整流罩的拓展,搭配贴图mod可以直接起飞。当然贴图也是可以自己修改的。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/184187-18-procedural-fairings/

配套贴图,地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/184188-14x-17x-procedural-fairings-for-everything-v161-02-05-2019/

3、habtech2(国际空间站)

作为ISS的脊柱,桁架在这个模组非常还原。但这里没有俄罗斯舱段。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/133501-111-habtech2-stockalike-iss-parts-025/

4、Endurance(永恒号):

大赞的模组,有永恒号、徘徊者号等电影中的载具。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/133590-111x-endurance-from-interstellar-continued-v113-20th-feb-2021/

5、Modular Launch Pads(模块化发射塔架):

包含了航天飞机、德尔塔系列、土星五号系列和一些其他火箭的发射架,在游戏中作为部件的形式添加,地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/173008-181-112x-modular-launch-pads-v230-launch-clamps-evolved-real-style-launch-bases-and-towers-10-jan-2022/

6、Near future系列:

近未来系列科技,一些比较科幻的外形,主要包含下面各系列:

近未来太阳能科技,地址:

https://spacedock.info/mod/559/Near%20Future%20Solar

近未来电气科技,地址:

https://spacedock.info/mod/557/Near%20Future%20Propulsion

近未来电力科技,地址:

https://spacedock.info/mod/558/Near%20Future%20Electrical

近未来航天器科技,地址:

https://spacedock.info/mod/708/Near%20Future%20Spacecraft

近未来构件科技,地址:

https://spacedock.info/mod/563/Near%20Future%20Construction

7、Kerbal Reusability Expansion(火箭回收部件拓展)

提供F9的栅格舵、着陆腿等部件,也有大毛滑翔式回收方案的机翼部件。

地址:

https://spacedock.info/mod/841/Kerbal%20Reusability%20Expansion

8、中国火箭

模组由国内团队制作,包含长征1/2/5火箭部件。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/205073-18x-112x-kerwis-chinese-aerospace-pack-relastic-chinese-spacecraft-and-launch-vehicles-v111wip/

9、Real Scale Boosters(RSB真实尺寸火箭包)

包含巨大的战神、德尔塔系列、土星五号等火箭部件。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/130776-12-14-real-scale-boosters-016-2018-03-12/

10、SaturnV(土星五号)

这个模组的贴图质量非常细致,因为只有部件,所以版本限制不大,可以很好地跨版本使用。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/176505-12x13x14x-saturnv-v103-d160718/

11、Procedural Parts(自定义整流罩)

模组可以生成许多不同尺寸和形状的零件。有很多可以自定义的选项,可自定义形状、表面纹理和其他参数。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/204080-18-procedural-parts/

12、B9 Procedural Wings(自定义机翼)

捏飞机的玩家必备,可以设定机翼的各种参数,用来钣金也不错。地址:

https://github.com/B9-Procedural-Wings/B9-PWings-Modified/releases

13、SpaceX

拥有龙飞船和猎鹰等一系列火箭组件。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/193933-1101-kks-spacex-pack-v65-01112020/

14、SpaceX发射塔

现实中猎鹰火箭的发射塔。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/128370-19x-launch-towers-pack/

(二)功能类:

1、Mejeb_2(自动驾驶)

提供发射、变轨、着陆、交会和悬停等自动化控制界面。但关于飞机的控制略显欠缺。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/154834-112x-anatid-robotics-mumech-mechjeb-autopilot-2141-1st-april-2022/

2、Hangar Extender(厂房拓展)

给你一个没有空间限制的SPH和VAB,方便建造大型载具。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/162790-19x-hangar-extender-extended/

3、Kos(自动驾驶)

使用预设脚本控制载具,这个模组相对比较复杂,虽然网址内有很详细的教学,但还是劝新手慎入。地址:

https://ksp-kos.github.io/KOS/

4、Kerbal Joint Reinforcement(KJR节点加固)

有了自动加固以后,这个模组的地位有点尴尬,但还是很好用的。地址:

https://github.com/KSP-RO/Kerbal-Joint-Reinforcement-Continued

5、 CameraTools(运镜模组)

录视频必备模组,有很好的版本通用性,但新版本取消了一些很好用的功能,玩家自己对比选择吧。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/84938-105-camera-tools-v151-dogfight-mode-autozoom-margin-slider-march-28/

6、HullcamVDS(镜头模组)

提供了一些摄像头部件,可以固定视角,也有对接摄像机视角。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/145633-1111-hullcam-vds-continued/#comment-2710247

 7、Trajectories(轨迹预测)

可以看载具的轨迹预测,辅助着陆很好用,可以搭配KOS进行精准着陆。地址:

https://github.com/neuoy/KSPTrajectories#:~:text=Trajectories%20A%20Kerbal%20Space%20Program%20mod%20to%20display,regular%20trajectory%2C%20unless%20your%20spacecraft%20encounters%20an%20atmosphere.

8、AtmosphereAutopilot(AA)

一款精于大气内飞机控制的模组。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/124417-180-1123-atmosphereautopilot-1518/

(三)美化类

美化类模组事实上是多个模组不同配置下的整合,比如大多会使用EVE(云层),Scatterer(大气散射)等。玩家可根据需求选择搭配。

1、Graphic enhancements assemble(GEA)

现实主义风格原版美化包。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/161683-173-graphics-enhancements-assembly-gea/

2、Astronomer's Visual Pack - Beyond(AVP)

魔幻主义风格原版美化包。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/160878-ksp-1123-astronomers-visual-pack-beyond-v412-february-19th-2022/

3、Real Solar System Visual Enhancements (RSSVE)

真实太阳系环境视觉增强,对于RSS的一款基础美化。地址:

https://github.com/KSP-RO/RSSVE

4、RVE-64K

效果最佳的RSS美化包,同样也更吃配置。地址:

https://github.com/Ceriousyt/RVE2.0/releases

5、Kerbal Space Program Post Processing(KS3P实时滤镜与渲染)

为画面增加后处理效果,需要自己修改默认配置,不然画风偏黑。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/168763-17x-ks3p/

6、TUFX - Post Processing

在游戏世界的实时渲染过程中添加使用行业标准图像后处理效果的能力,从而提高一般使用的视觉保真度,或通过特殊配置的配置文件实现电影目的的特定效果。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/192212-19x-tufx-post-processing/

7、Real Plume(真实尾焰)

替换原版火焰的模组。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/188033-ksp112x-realplume-stock-v408-realplume-v1332-25jun2021/

8、Water Fall(WF尾焰美化)

提供一个非常平滑的羽流模板,涵盖了大部分引擎。可以在飞行界面直接配置尾流的属性,有很好的真空扩散效果。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/196309-112x-waterfall-a-framework-for-continuous-mesh-driven-engine-effects-jan-17/

9、Restock

替换了原版部件的模型和贴图,拥有更多的细节。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/182679-1123-restock-revamping-ksps-art-feb-25/

10、Raster Prop Monitor

座舱美化的基础,可以以第一视角点击座舱按钮进行操作。它需要很多的模组去组合方能使用,否则会功能欠缺。完整版的需要大约21个文件。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/190737-18x-112x-rasterpropmonitor-adopted/

11、DistantObject(远程视觉增强)

可以让你看到很远处的行星与航天器,鼠标指上去可以显示名称。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/189759-18-112x-distant-object-enhancement-continued-v2031-29-september-2021/

12、Engine Light(引擎灯光)

可以让引擎火极其耀眼的模组。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/182906-112x-engine-lighting-relit/


13、Reentry Particle Effect Renewed(再入粒子特效)

地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/192648-18x-112x-reentry-particle-effect-renewed-26-mar-2020/

(四)军事类:

1、BDAarmy

基础的武器模组,是很多武器的依赖,自身的功能和部件也很丰富。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/184167-191-bdarmory-continued-v134-bdarmory-multiplayer-17092021/

2、Automated_Aerial_Refueling_System (空中加油)

这个模组提供了一些空中软硬管加油设备,同时也有受油机的相关接头。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/179515-191automated-aerial-refueling-system-continued/

3、Cold War Aerospace(冷战航空)

提供那个时代的载具外形,著名的SU-27等等。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/196992-112x-coldwaraerospace/

4、NKD(核武器扩展)

字面意思,块去拆迁KSC。记得完事快点跑。地址:

https://www.curseforge.com/kerbal/ksp-mods/north-kerbin-dynamic-renewed

5、X-wink_vs_Kiefighter (星球大战飞机扩展)

提供了电影中的一些飞行器,不错的外观还原。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/207484-x-wink-vs-kie-fighter/

6、SkunkWorks Thundering Herd(二战坦克)

比较还原的贴图细节,铁打的狂怒号,流水的谢尔曼。地址:

https://spacedock.info/mod/2933/SkunkWorks%20Thundering%20Herd

7、SkunkWorks_TOP_GUNS_Airplanes(现代飞机)

内含丰富经典的F-16/18/35等等飞机,外观不错,内部很敷衍,也有部分部件节点缺失的BUG。但也不是不能用。地址:

https://spacedock.info/mod/2932/SkunkWorks%20TOP%20GUNS%20Airplanes

8、Nice_MKseries_Body(NMB)

虽然名字不好听,但不影响它丰富的机身和机头。还原现代飞机很不错。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/169385-v1110-nice-mkseries-body-nmb-v36-20201227/&tab=comments#comment-3263468

9、Aircraft Carrier Accessories(航空母舰)

拥有航母主体,阻拦索,弹射部件,非常巨大的船舶。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/152916-19xaircraft-carrier-accessories/

(五)拟真类:

1、Real Solar System(真实太阳系)

将游戏内的星球替换为真实太阳系。需安装配套模组,Konpernicus必须严格对应版本,贴图包任选其一。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/177216-161-real-solar-system-v162-19-apr-2019/&tab=comments#comment-3343040。

2、Principia(多体引力)

引入更精准的引力计算,安装路径不能有中文字符。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/162200wip181-191-1101-1110%E2%80%932-1122%E2%80%933-principia%E2%80%94version-heine-released-2022-04-01%E2%80%94n-body-and-extended-body-gravitation/

3、Realism Overhaul(现实主义大修)

通过很多的模组使KSP更趋近于现实,涉及巨多的配套模组与知识点,新手慎入。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/comment-2937143%20%E4%BD%9C%E8%80%85%EF%BC%9A%E7%8E%A9%E5%AE%B6%E5%A4%A7%E4%BC%8A%E4%B8%87%20https://www.bilibili.com/read/cv4389296?spm_id_from=333.999.0.0%20%E5%87%BA%E5%A4%84%EF%BC%9Abilibili

4、Real Fuel(真实燃料)

使原版储罐可以使用很多真实燃料的组合,自动根据引擎的需求填充燃料类型,同时增加了燃料沉底、点火次数限制真实情况。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/58236-15-real-fuels-v1273/

6、Real Chute(真实降落伞)

修正了降落伞的使用环境,更改了更多降落伞的属性。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/comment-768045%20%E4%BD%9C%E8%80%85%EF%BC%9A%E7%8E%A9%E5%AE%B6%E5%A4%A7%E4%BC%8A%E4%B8%87%20https://www.bilibili.com/read/cv4389296?spm_id_from=333.999.0.0%20%E5%87%BA%E5%A4%84%EF%BC%9Abilibili

7、kerbalism(高级维生系统)

提供全新的生命维持系统与科研系统,从此小绿人不再是无敌的存在。宇航员开始要吃要喝,也开始害怕宇宙辐射,也会有社会需求。数据传输需要时间,也可用硬盘进行储存。关于部件故障、终身辐射和宇航员压力失误这块是可以通过难度设置更改的。地址:

https://kerbalism.github.io/Kerbalism/

8、Thunder Aerospace Corporation Life Support(TAC生命支持系统)

为原版宇航员添加水、食物、氧气的需求,以及废弃物处理装置的必要。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/146465-112x-tac-life-support-v0180-release-19th-sep-2021/

9、Ferram Aerospace Research Continued(真实气动)

修改原版大气,提供相对真实的体验。窗口可以显示载具的气动数据。地址:

https://kerbalx.com/mods/ferramaerospaceresearchcontinued

(六)其他:

1、Kerbal Konstructs(KK)

KSC地面建筑的前置模组,可以调用已加载的发射台模型,Ctrl+K打开属性可以进行数据调整。所有在KSC或别的星球摆放的建筑,都需要这个模组。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/151818-181-kerbal-konstructs-18115-15dec2019/

2、Omega482's - SpaceX style landing pad

SpaceX回收着陆台,地址:

https://spacedock.info/mod/1670/Omega482%27s%20-%20SpaceX%20style%20landing%20pad

3、Wenchang Satellite Launch Center(文昌发射场)

超级古老的场地模组,有两个发射工位,发射场头顶的J20编队就很魔幻,凑活能用,有聊胜无。地址:

https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/152579-131wenchang-satellite-launch-center-10/page/2/&tab=comments#comment-3709881。


四、轨道简介

序言:轨道根数简介

        轨道根数是描述在牛顿运动定律和万有引力定律的作用下的天体或航天器,在其开普勒轨道上运动时,确定其轨道所必要的六个参数。传统上的轨道根数,是在开普勒定律之后发展出来的,被称为开普勒元素。

参数如下:

•     轨道半长轴:椭圆轨道长轴的一半,有时可视作平均轨道半径。

•    轨道偏心率:椭圆轨道两焦点间的距离与长轴长度的比值。

•     轨道倾角:轨道面对赤道面的夹角。

•     升交点赤经:由参考方向开始,在参考平面上到升交点的角度。倾角为0时,就无须定义升交点赤经。

•     点幅角:轨道上物体在PE点时,逆时针到升交点的角度。

•     过近心点时刻:从卫星运动时间的起算点开始,经过PE点时的时间。

        某种程度上,以上部分内容可以更通俗地理解为轨道倾角表示了轨道的倾斜程度为多少。升交点赤经表示了轨道朝哪个方向倾斜。近心点幅角表示了轨道的哪一部分离中心天体近/远。也就是说,轨道半长轴和轨道偏心率确定了轨道的形状;轨道倾角、升交点赤经和近心点幅角确定了轨道平面的具体位置;过近心点时刻确定了轨道上的物体在轨道中所处的位置。

(一)常见轨道的介绍

1.低轨道(Low Orbit)

此类轨道是指航天器距离地面高度较低的轨道。航天器从星球表面发射后,最先进入的轨道大部分为该轨道。不同星球的低轨道名为Low xxx(该星球名称) Orbit,缩写即为L_O。

2.同步轨道(Synchronous Orbit)

此类轨道是指在轨道上运行的物体于被环绕物体有同样的平均环绕周期,且方向一致的轨道。比如地球同步轨道(Geosynchronous Orbit,GSO)

其轨道周期与地球的自转周期一致,为23h56min4s。轨道高度为35786km。

地球同步轨道示意

3.地球同步转移轨道(Geostationary Transfer Orbit,GTO)

一种椭圆形轨道,经加速后可达地球静止轨道。PE点多在1000km以下,AP点则为地球静止轨道高度(35786km)。一般而言,地球同步转移轨道的PE点并无特别限制,但通常距地球表面数百公里,以利用奥博特效应来降低所需的能量。

4.地球静止轨道(Geostationary Orbit)

该轨道又称地球赤道同步轨道,为地球同步轨道的一种特例。区别如下:

①   轨道倾角有区别。同步轨道不一定在赤道面上方。

②   观察者看到的现象不同。同步轨道上的卫星每天以相同的时间通过星球上的同一个点,地面观察者看到卫星是移动的;而静止轨道上的卫星一直固定在其定点位置,相对地面不动。

③   星下点轨迹不同。同步轨道卫星的星下点轨迹是一条8字形的封闭曲线,而静止轨道卫星的星下点轨迹为固定的一点。

可以说,静止轨道就是偏心率为零,倾角为零,轨道周期等于环绕星球自转周期的轨道。

5.转移轨道

为了转移到目标星球/轨道/地点,通常会用到转移轨道。

转移轨道主要有三种:

1霍曼转移轨道(双脉冲转移)

顾名思义,这种变轨方式途中只需两次机动,相对更节省dv。

升轨:航天器在初始轨道上加速后,进入一个椭圆形的转移轨道。航天器从该椭圆转移轨道的PE点出发,抵达AP点后再加速,进入最终的目标轨道。(双加速,低到高)

降轨:航天器在初始轨道上减速后,进入一个椭圆形的转移轨道。航天器从该椭圆转移轨道的AP点出发,抵达PE点后再减速,进入最终的目标轨道。(双减速,高到低)

霍曼转移轨道的两次机动假设为瞬间完成,但实际上机动要花时间,所以需要额外的dv来补偿。机动时的TWR越高,中途的dv损失就越小。因此实际上,dv会比理论值更大,且花费时间更长。

地球-火星霍曼转移示意

(2)双椭圆转移轨道(三脉冲转移)

顾名思义,这种变轨方式途中需要三次机动。在某些情况下,这种方法消耗的dv可能比霍曼转移更少。

双椭圆转移轨道的轨迹由两个半椭圆组成。

升轨:①航天器在初始轨道的第一次机动,会提升AP点,将航天器推进到第一个转移轨道。

②当航天器到达该转移轨道的AP点时,会进行第二次机动,将PE点抬升到目标轨道。

③航天器到达PE点后,开始机动,降低AP点,最终到达目标轨道。

降轨:④航天器在初始轨道的第一次机动,会降低PE点,将航天器推进到第一个转移轨道。

⑤当航天器到达该转移轨道的PE点时,会进行第二次机动,将AP点降低到目标轨道。

⑥航天器到达AP点后,开始机动,抬升PE点,最终到达目标轨道。

        虽然这种转移方法和霍曼转移相比,需要更多的机动次数,并且通常需要更长的时间,但是当目标轨道与初始轨道的半长轴长度之比≥11.94 时,如果所选择的转移轨道适当,则双椭圆转移需要的dv比霍曼转移要低。

        双椭圆转移在某些情况下,比霍曼转移更加节省dv,但节省的幅度相当小。双椭圆转移与一些其他的机动组合起来更加有优势。例如,在AP点时,航天器的轨道速度较低,此时可以以较少的dv有效的改变PE点。同时,也可以以较少的dv有效的改变轨道倾角。在AP点将两种操作组合起来,比先改变PE点再改变倾角的方式,更加节省dv。  

注:拟真环境下,使用该方法时,要注意引擎点火次数。

(3)低能量转移轨道(弹道捕获转移)

这一轨道也被称为弱稳定性边界轨道,这些特殊的轨道不仅在地月系可行,在其他卫星系统,乃至行星系统中也可行。

采用低能量转移轨道的优点是可以用很少的dv穿越很长的距离,缺点是相比采用像霍曼转移轨道这种高能量的转移轨道,需要更长的时间。

注:该轨道仅在Principia环境下可用。

(二)        行星际转移中的一些名词与技巧

注:如无特殊说明,此处默认只谈霍曼转移

1、转移相位角:母星与目标行星之间的交角,一般以行星的公转方向计算。

2、发射窗口 :航天器最适合(或只能)发射的一段时间。

3、转移窗口 :在转移相位角到达一定范围时,此时发射即可进入转移至目标行星的轨道。

4、停泊轨道(Parking Orbit):通常位于母星低轨,用于进入行星际转移轨道前的过渡。

        航天器在母星低轨的不同位置加速逃逸,进入的日心轨道是不同的。因此,航天器需要在停泊轨道上的正确位置加速逃逸,才能顺利进入正确的行星际转移轨道。

5、最优停泊轨道:处于该停泊轨道上时,只需执行切向机动,即可进入行星际转移轨道。

6、分段加速:转移级TWR过低时(如使用电推),节省dv的一种技巧。

        通过把单个大dv的节点,拆分成多个小dv的节点,可以有效的利用奥博特效应,多次在PE点加速,以最大限度的节省dv。减速同理,在进入目标天体轨道时,利用该技巧可以有效节省能量。

7、轨道切入(Orbit Insertion):航天器从行星际转移轨道减速进入目标天体轨道的过程,也可以代表该过程所需的dv。如果只需环绕该天体,仅需减速至略低于逃逸速度;而如有任务要求(或进行软着陆),则需先减速至低轨。后者的dv需求大于前者。

8、大气刹车:目标为环绕带有大气层的行星时,可以将双曲线轨道的PE点调整至其大气分界线下,从而在不消耗自身dv的情况下降低相对速度。

        该技巧也可以与分段减速和主动点火机动配合使用,对于入轨精度、dv节省量以及航天器安全(过热限度)都有帮助。

请务必确认刹车PE点处的大气密度与相对速度产生的过热不会摧毁航天器!

参考资料:https://blog.csdn.net/weixin_44052159/article/details/119781735

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本文标题:坎巴拉太空计划系统指南(Kerbal Space Program System Guide) - 八卦谈
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