ADAMS概述

       ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国机械动力公司(现已并入美国MSC 公司）开发的虚拟样机分析软件。

       ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

       ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。

本文主要分为三个部分：

1）经常使用的三个模块介绍；

2）软件使用前的基本环境设置；

3）常用快捷键。

01三个基本模块介绍

1.1 用户界面模块（ADAMS/View）

       ADAMS/View是ADAMS系列产品核心模块之一，采用以用户为中心的交互式图形环境，将图标操作、菜单操作、鼠标拾取操作与交互式图形建模、仿真分析、动画显示、优化设计、X-Y曲线图处理、结果分析、数据打印等功能集成一起。

1.2 求解器模块（ADAMS/Solver）

       ADAMS/Solver是ADAMS产品系列中处于心脏地位的仿真器。该模块自动形成机械系统模型的动力学方程，可以对刚体和弹性体进行仿真研究，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。

1.3 后处理模块（ADAMS/Postcessor）

       ADAMS/Postcessor是ADAMS软件的后处理模块，具有强大的绘制曲线和仿真动画的功能，既可以在ADAMS/View环境中运行，也可脱离环境独立运行。利用后处理模块可以使用户更清晰地观察其他ADAMS模块的仿真结果，也可将所得到的结果转化为动画、表格、HTML等形式，能够更确切的反应模型的特性，便于用户对仿真计算的结果进行观察和分析。

02软件使用前基本设置

2.1 工作路径设置

       文件→选择路径中设置（一般在除C盘的其他盘中新建一个工作路径）；注意：工作路径不能为汉字；

 2.2 其他工作环境设置

03常用快捷键

移动模型：T键＋鼠标左键

旋转模型：R键＋鼠标左键

缩放模型：Z键＋鼠标左键

切换工作栅格隐藏与显示：G键

切换图标的隐藏与显示：V键

打开坐标窗口：F4

进入后处理模块：F8

结束当前操作：ESC

退出ADAMS/View：Ctrl+Q

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