坐标系与原点

坐标系判断

所有数控机床采用的是同一套坐标，笛卡尔直角坐标。

判断方法为伸出右手，大拇指，食指与中指摆成直角坐标的形状

大拇指为X正方向，食指为Y正方向，中指为Z正方向

右手大拇指伸出，其余手指弯回，大拇指指向某一轴正方向，其余手指指向为旋转轴方向。

X轴旋转为a，Y旋转为b，Z旋转为c

所有常见机床，主轴方向与Z轴平行。

三轴铣床中，一般可以直接面对机床伸出右手来判断，主轴在上方可以上下移动

车床中，由于是主轴不动而刀架运动，X，Z正方向都是远离工件的方向。比方刀架在人站立这一边，X正方向就是向着你的，判断Y轴正方向垂直XZ平面向下。

坐标系数值与代表意义

在我国的机加工领域常用涉及到两个单位：毫米(mm)与丝(百分之一毫米)，在我们一般的平时交流中，常以毫米作为单位。若是听到xx零件的某个尺寸为五十，那代表的意思一般指50mm。丝的运用一般在公差与形状误差中，使用时会提到，比方这个轴的跳动为2丝。

在铣床中坐标值代表的数字就是实际尺寸，没有换算。但是在车床的X轴就是以直径换算过来的数据。比方你输入X坐标减1mm，那么代表的就是这个特征的直径数据减少一毫米。

工件参考原点

机床他是不长眼睛的，他自己无法知道工件在哪，有多大甚至什么形状。在你编写刀具的一系列运动轨迹的时候，是需要一个参考点的。一般我们称为工件坐标原点，需要用“对刀”这种操作来确定，当然这个涉及大量实操，后日谈了。

假使他Z轴正方向向上，一般情况下工件原点为上表面几何中心点。这便是一切刀具运动的开端与唯一参考。

刀具认识

本篇只涉及我们能力范围内，现阶段可以使用到的数控车床与三轴数控铣床。

车床

外圆刀：拥有三个刀面，两个切削刃，一个刀尖。主，副切削刃成一定角度。可以进行X，Z两个方向的切削。参考点为刀尖处。

切断刀：两个刀面，一个切削刃，两个刀尖。因为只拥有一个切削刃，所以只可以进行X方向的切削，主要用途为开槽或从毛料把成品工件切下。参考点在数控车床上一般为左刀尖。

铣床

平底铣刀：常用技术规格有刀具直径、刃长，螺旋角与刃数。常见为四刃，也有两，三刃的规格，用途不同。参考点在刀端面中心，在编程时尤其注意刀具补偿。

除此之外还有圆铣刀，面铣刀等刀具，本篇暂时不涉及。

常用数控代码

我们在前面首先提一些常用参数：X（X轴坐标）、Y（Y轴坐标）、Z（Z轴坐标）、I（X方向向量）、J（Y方向向量）、K（Z方向向量）R（半径）、F（进给率）、S（转速）、T（刀具号）

需要注意的是其中有些参数在某些功能代码中可能代表的意义不同，本篇只涉及一些常用简单代码。

辅助功能（M代码）

M03：主轴正转

M05：主轴停止

M30：程序停止

准备功能（G代码）

G00 X_ Y_ Z_

进行快速运动到指定坐标，不可与工件接触。

G01 X_ Y_ Z_ F_

给定进给速率直线切削运动到指定坐标。

G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ 或 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_

在所选平面内进行顺时针切削运动，判断方法为从垂直于此平面坐标轴的正方向往负方向观察，顺时针为顺时针。

第一种格式为半径法，以上一行终点为起点，给定坐标为终点，给定半径做圆弧切削。劣弧R值为正，优弧为负。

第二种为圆心法，给定坐标为终点，IJK为圆心相对起点位置。

在铣削整圆时采用圆心法。

G03

同G02，逆时针切削。

G54~G59

       工件坐标指令，输入代表调用这个坐标系原点在空间的位置。

G90

       绝对值编程，XYZ值代表相对原点坐标。

G91

       相对值编程，XYZ值代表相对于上一行终点的坐标。

程序格式

数控程序的批注为圆括号

车床

OXXXX (四位程序号)

N01 M03 SXXX; (N为行号，分号结束这一行。这行为指定转速主轴启动)

N02 TXXXX; (T为换刀指令，前两位为刀架号，后两位为补偿号)

N03 G00; (刀具移动到开始工作点)

N04 G01; (你的切削步骤)

N05 G00; (刀具退回到初始位置)

N06 M30; (主轴停止，程序结束)

铣床

OXXXX

N01 G54; (选择指定工件坐标系)

N02 M03 SXXX;

N03 G00;

N04 G01;

N05 G00;

N06 M30;

作者的话：

这是我给团队里新人写的数控入门小教程，闲得无聊就发到这里了。

哈哈哈万一有人想了解一下这个东西呢是吧。

红绸，2023年一月19日