室内定位导航技术，解决“路痴”难题

当前往一个陌生的地方，你首先会做什么？

打开GPS导航是当下人们最为习惯的选择。不过，由于技术原因，GPS不可避免的会存在10到20米的误差距离，一旦进入写字楼、购物中心或是地下停车场这些复杂室内环境，寻找目标位置就变成了一件十分“迷茫”的事情。

“室内定位”便成了出行亟待解决的痛点问题。

对话精彩提要：

1、什么是室内定位？

2、室内定位的技术路线是什么？

3、室内定位的发展趋势是怎样的？

什么是室内定位

幻实（主持人）： 

戴总在国内从事定位行业多年，也在国际上做相关方向的进修和访问，我想先请戴总给我们先讲一讲您对定位的理解。

戴总（嘉宾）：

定位分为室外定位和室内定位。室外定位，比如北斗导航，目前已经非常成熟了。但由于GPS信号会被建筑削弱 ，需要一套物联网的解决方案提供室内定位的服务。

我把研究方向定位在室内这个场景是因为一段故事。我曾在麻省理工大学进修了一段时间做研究，实验室的一位博士后到波士顿机场接我时，我们找车花了有近一个小时。当我回国后，在国内购物中心停车也遇到类似的问题，国内很多市中心的停车场在地下有几层，比国外的停车环境更复杂。所以我一直寻求方案能够有效解决找车这个问题。

室内定位的技术路线是什么

戴总（嘉宾）：

近年苹果和谷歌公司分别推出了iBeacon和EddyStone蓝牙协议，在这个基础上我们可以深挖解决方案。

幻实（主持人）：

您提到的iBeacon能给我们科普一下吗？

戴总（嘉宾）：

iBeacon是Bluetooth 4.0，是蓝牙的一种协议。市面上目前的Beacon装置，它们可以发射像摩斯密码一样的信号。我们手机是自带蓝牙的，所以在民用级室内导航场景中，当我们开启手机的蓝牙，就可以跟Beacon进行通信，我们手机接收到信号就可以解算出自己的位置。

幻实（主持人）：

是不同于北斗的另外一种解决方式吗？

戴总（嘉宾）：

对，北斗是应用于室外的场景。室内的场景是需要基于室内部署的物联网场景。因为GPS信号进不了室内，我们的整套室内解决方案就是要做室内的高德。

幻实（主持人）：

您做的这个方案是用了什么黑科技吗？

戴总（嘉宾）：

主要是依赖于我们自己的专利算法。专利算法提升了定位的精度和地图的精度。

幻实（主持人）：

我最近看到一则新闻，今年9月苹果公司秋季发布会上发布的全系列新款iPhone，全部搭载了支持超宽带（UWB）技术的U1芯片。使它和它的附属的产品之间能够实现精准定位，这个技术和您的技术相同吗？

戴总（嘉宾）：

属于同一个大的领域，都是室内定位的方向。iPhone11嵌入了UWB芯片，它的定位精度能够达到厘米级，可以用在工业领域以及无人驾驶自动泊车领域。

幻实（主持人）：

UWB技术的提出带火了它在各个领域的应用，也使得很多行业外的人都在讨论这是不是未来的技术风口。请您给我们科普一下UWB到底是什么？它未来会是一个很大的风口吗？

戴总（嘉宾）：

2014年的时候，我对iBeacon民用级的室内定位技术做了深入的研究，同时也对UWB厘米级高精度定位技术进行了深入研究。当时我们研究的场景是UWB在安全领域的人员定位问题，主要是电力巡检。

当时UWB的应用比较小众，主要因为造价昂贵，一个UWB定位基站要上万元，一个配套的定位标签也要上千。现在苹果公司把UWB标签量产植入到手机端，应用成本就会大大下降，应用场景也会更好的铺开，市场也会热起来。

幻实（主持人）：

这次UWB技术被苹果选中，有什么特别的原因吗？ 

戴总（嘉宾）：

苹果公司推出的iBeacon协议经过一段时间的市场培育，目前已经得到了广泛的应用，所以这次推出了精度更高的UWB定位技术并进行进一步的普及。

但我还是觉得它植入到手机端的应用场景具有局限性，并不方便在车机端的使用。

在UWB高精度室内定位的场景领域，比如无人驾驶自动泊车，应该有专门的车载端UWB标签用在车机端，接收UWB的定位基站发射的信号，厂端的UWB发射信号来进行后续的位置结算。

手机端植入可能的应用场景会在人员的安全巡检。之前我们需要把安全巡检的定位标签植入到安全帽里面或者手环里面，现在就不需要了，因为每人都有手机，可以进行定位。当有人触碰到电子围栏或靠近电子围栏达到厘米级，出现安全隐患时，就可以报警，避免人员伤亡。

幻实（主持人）：

您觉得还有什么场景比较适合UWB？

戴总（嘉宾）：

比如高档珠宝，文物博物馆等需要对物资进行厘米级精细化管理的场景。尤其是安全要求高，保存的物品及其贵重的场域，出了这个场域就会报警。

室内定位的发展趋势是怎样的

幻实（主持人）：

美国目前提出了这样的方案，那我们国内目前室内定位领域的技术发展的程度是怎么样的？

戴总（嘉宾）：

前几年，国内就已经有少数公司投入了一些研究，但是没有起色。随着各种论坛和高峰会议等渠道的推广，目前市场对室内定位技术已经从不理解到理解，这是一个很好的跨度，但是还需要进一步的努力。

幻实（主持人）：

您代表定位的从业人员，想提出什么呼吁？

戴总（嘉宾）：

我希望政府能够帮助这个行业制定法规，一起推动室内定位技术的发展。行业也可以在一些应用场景当中，制定标准，这样更方便室内定位技术的大力推行。目前，定位技术领域目前在百花齐放，包括工业制造、公检法、发电厂、石油化工、仓储物流等领域都有广泛的应用。我们可以期待，室内定位技术的落地能够实现移动服务的全覆盖，更多元化的场景应用为我们照亮了未来智能生活的空间。

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本期话题提到如下专业名词：

室内定位：是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

iBeacon：苹果提出的协议标准，使用 Beacon 硬件向附近提供位置信息。

EddyStone：Google 提出的标准，与iBeacon 竞争，提供了比 iBeacon 更多的特性。

Beacon：中文名为“信标”，是利用蓝牙技术标准，向周边数米到几十米范围发射信号的一种硬件。

UWB(Ultra Wideband)：是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号。它的技术特性是可以用很大的带宽传输很快的数据，并且具有抗干扰能力强，安全性能高，目前，其厘米级的高精度定位能力被大家所认知。

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