在上世纪50年代，位于美苏争霸的最前端的德国。收到由美国援助的坦克。但德国人发现这些坦克并不符合自身的需求。于是研发符合自己需求的坦克。并提上日程。1956年，法国、意大利和联邦德国对设计欧洲新型坦克提出以下技术要求:战斗全重30吨，单位功率30马力/吨，车宽3.15米，车高2.2米，公路最大速度65千米/小时，安装风冷多种燃料发动机、105毫米火炮和2挺机枪。1957年6月，联邦德国和法国同意发展一起研究并满足上述要求的坦克，除对车宽有争议外，于1957年7月提出联合技术性能要求;1958年9月，意大利加入该项发展计划 。但最后因联邦德国和法国武器选择上存在争议，最终计划流产

联邦德国于1960年6月完成样车制造，样车于1961年初在试验场交付试验，试验于1963年初结束。试验结束后该坦克样车上安装的测距机枪被代替成光学测距仪。该坦克也被正式命名为豹一主战坦克。第一辆豹1主战坦克于1965年交付德国陆军，生产一直延续到1984年停产。

     技术特点

该坦克车体装甲由钢板焊接而成，前部是驾驶舱，中部为战斗舱，后部为动力舱。 炮塔为铸造结构，呈半球型，防盾外形狭长，。

1、装甲防护

该坦克车体装甲板较薄，只能防爆破榴弹弹片，在近战条件下，只能防口径在20毫米以下的武器。炮塔为铸选结构，具有较好的防弹外形，但装甲较薄，防护性较弱。

2、烟幕弹发射装置

在炮塔左右两侧上部各安装一组由4具发射器组成的烟幕弹发射装置。

各发射器的射向可由乘员在车内控制，可以在较短的时间内再装弹连续发射 。

    武器系统

1、主要武器

该坦克的主要武器是1门L7A3式105毫米线膛坦克炮，有炮口抽气装置。身管长是口径的51倍，其上装有热护套，野战条件下更换炮管仅需20分钟。该火炮发射尾翼稳定脱壳穿甲弹时，初速为1475米/秒，直射距离为1600米。

2、弹药

L7A3式火炮可发射加拿大、法国、联邦德国、以色列、英国和美国制造的105毫米炮弹，包括尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹和碎甲弹，均为整装弹。

该坦克装有55发105毫米炮弹，其中13发炮弹布置在炮塔尾舱中，其余42发炮弹布置在车体里，位于驾驶员左侧。

3、辅助武器

火炮左侧装有1挺MG3同轴机枪。1挺MG3高射机枪安装在车长舱盖上。

     动力系统

1、发动机

该坦克采用一台MB838CaM-500型4冲程12V柴油机，采用机械增压和预燃室燃烧系统，总体布置紧凑，因而便于拆装和系列化生产。额定功率为830马力。

2、传动装置

该坦克采用联邦德国ZF公司的4HP250型综合传动装置，有4个前进档和2个倒档。3、冷却系统

冷却系统主要由风扇、散热器和水泵组成。在动力传动组件两侧各装1个排气混合罐，用以混合发动机排气和冷却空气，可使排往车外的排气温度大大降低，以减小红外特征，降低被红外探测器发现和跟踪的几率。

3、行动装置

该坦克行动装置包括每侧7个负重轮，前置诱导轮、后置主动轮

     此后还有众多衍生型号

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