胡寿松自动控制原理考研视频网课

胡寿松自动控制原理考研视频网课简介：

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胡寿松自动控制原理考研历年真题题库及答案解析复习资料老师介绍：

张超，北京航空航天大学机械工程及自动化学院自动控制专业博士，曾在多所学校和培训机构讲授过自动控制原理等课程，参与编写自动控制原理考研辅导书，具有丰富的讲课经验。在科研方面，参与多项校级重点项目或重大课题，具有扎实的理论基础和实践经验。

授课特点：思路清晰，思维严谨，讲解生动详细，富有感染力。

内容概要：

（1）精讲教材核心考点。按照教材篇章结构，讲解教材的重难知识点。

（2）串讲名校考研真题。通过分析历年考研真题，梳理命题规律和特点，分析名校考研真题出题思路。

胡寿松《自动控制原理》（第6版）网授精讲班【共63课时】

序号 名称 课时

1 第1章　自动控制原理的一般概念（1） 00:55:15

2 第1章　自动控制原理的一般概念（2） 00:51:12

3 第2章　控制系统的数学模型（1） 01:09:45

4 第2章　控制系统的数学模型（2） 01:32:06

5 第2章　控制系统的数学模型（3） 01:26:34

6 第2章　控制系统的数学模型（4） 01:39:56

7 第3章　线性系统的时域分析法（1） 01:04:14

8 第3章　线性系统的时域分析法（2） 00:47:37

9 第3章　线性系统的时域分析法（3） 00:51:47

10 第3章　线性系统的时域分析法（4） 01:00:51

11 第3章　线性系统的时域分析法（5） 01:00:42

12 第3章　线性系统的时域分析法（6） 01:11:29

13 第3章　线性系统的时域分析法（7） 01:03:38

14 第4章　线性系统的根轨迹法（1） 00:45:59

15 第4章　线性系统的根轨迹法（2） 01:11:40

16 第4章　线性系统的根轨迹法（3） 01:12:17

17 第4章　线性系统的根轨迹法（4） 01:21:40

18 第5章　线性系统的频域分析法（1） 01:17:05

19 第5章　线性系统的频域分析法（2） 00:57:21

20 第5章　线性系统的频域分析法（3） 00:49:23

21 第5章　线性系统的频域分析法（4） 00:45:18

22 第6章　线性系统的校正方法（1） 00:56:19

23 第6章　线性系统的校正方法（2） 00:54:24

24 第6章　线性系统的校正方法（3） 00:57:26

25 第6章　线性系统的校正方法（4） 01:22:13

26 第7章　线性离散系统分析与设计（1） 01:18:19

27 第7章　线性离散系统分析与设计（2） 01:08:20

28 第7章　线性离散系统分析与设计（3） 01:03:40

29 第7章　线性离散系统分析与设计（4） 00:55:09

30 第8章　非线性控制系统分析（1） 01:12:39

31 第8章　非线性控制系统分析（2） 01:16:12

32 第8章　非线性控制系统分析（3） 01:00:13

33 第9章　线性系统的状态空间分析与综合（1） 01:06:08

34 第9章　线性系统的状态空间分析与综合（2） 01:17:12

35 第9章　线性系统的状态空间分析与综合（3） 01:00:09

36 第9章　线性系统的状态空间分析与综合（4） 01:01:54

37 第9章　线性系统的状态空间分析与综合（5） 01:19:15

38 第9章　线性系统的状态空间分析与综合（6） 01:14:14

39 第9章　线性系统的状态空间分析与综合（7） 01:02:59

40 第9章　线性系统的状态空间分析与综合（8） 01:06:51

41 第9章　线性系统的状态空间分析与综合（9） 00:58:18

42 第9章　线性系统的状态空间分析与综合（10） 00:53:15

43 第9章　线性系统的状态空间分析与综合（11） 00:59:08

胡寿松自动控制原理考研专业课视频网课课程节选：

第1章绪论

1.1自动控制系统的构成

1.2自动控制系统的分类

1.3自动控制系统的基本性能要求

1.4自动控制理论研究的内容和方法

本章要点一览：

自动控制技术在工业、国防和科学技术领域都起着十分重要的作用

航空航天领域：卫星、飞船、飞机必须应用自动控制系统保障系统的正常运行

国防领域：导弹制导系统、雷达跟踪系统、火炮控制系统等大量应用自动控制技术工业生产过程：对压力、流量、温度、化学成分等的控制

电气装置：对电机转速、机械位移、电参量（电压、电流、功率等）进行控制，以达到相应要求，或保障系统正常运行。

1.1自动控制系统的构成

一、名词解释

过程一任何一个（可被控制的）具有一系列逐渐变化的运行状态的音见对象称为过程。

如：化学过程、冶炼过程、电机启动过程、生态过程等系统一由若干个相互关联、互相作用的客体按一定规律组合而成的具有特定功能的整体的对象统称。

自动控制一在没有人的参与下，利用控制（及检测）装置使过程（或对象）自动按事先预定规律运行或使某些参按负定要求变化

自动控制系统一是指能够实观“自动化”任务的设备，它是人造系统，而且是工程技术领域的人造系统。自动控制系统通常由控制部分和控制对象组成。

1.1自控制系统的构成二、自动控制系统的组成

简单的水箱液位控制水箱液位自动控制系统

一个典型的自动控制系统由下列基本部分组成：

（1）被控对象控制系统所要控制的设备或过程

（2）给定环节产生给定输入信号的环节

（3）测量环节随时将被控制量检测出来的装置

（4）比较环节其功能是将给定的输入信号（被控制量的希望值）与测量环节得到的被控制量实际值加以比较

（5）控制环节它的功能是根据偏差信号，决策如何去操作被控对象，实现被控量达到所希望的目（6）执行环节按控制环节的控制决策，具体实施对控制对象的操作

小结

自动控制系统：由控制对象和控制装置按一定方式连接起来，完成一定的控制任务的总体的统称。

自动控制系统应能克服各种扰动，使被控量按给定的要求而变化（通常用一定的性能指标来衡量）自动控制理论的任务：为满足一定的控制要求，对控制系统，建立数学模型，对系统的性能进行分析，进行控制器的设计1.2自动控制系统的分类

开环控制系统与闭环控制系统

确定性系统与随机系统

连续系统与离散系统

线性系统和非线性系统

两类典型的反馈系统

开环控制系统与闭环控制系统

开环控制和闭环控制是按信号的传递路径来区分的两种不同的控制形式。

1.开环控制

开环控制系统与闭环控制系统

2.闭环控制系统

电动机的控制是闭环控制系统的典型例子

开环控制系统与闭环控制系统

2.闭环控制系统

自动控制最基本的形式，将被控量测量出来，反馈至控制系统的输入端与给定信号进行比较得出偏差信号，然后根据偏差对被控对象实施有效控制，达到消除或减少偏差的目的。

优点：可以消除前问通道中各种扰动带来的影响，精度高，动态响应好

缺点：系统参数设置不当时，会产生震荡或不稳定衰减振荡过程

稳定确定性系统与随机系统

确定性系统

系统的模型、参数、输入信号均为已知，输出可以用数学方法加以准确地确定。

确定性系统可以用微分方程、差分方程、传递函数等数学工具进行描述。

随机系统

系统输入信号具有随机性或输出测量具有随机干扰时，对应系统称为随机系统。随机系统的控制需要更多的数学工具，理论十分复杂。

本课程仅研究确定性系统

连续系统与离散系统

连续系统

系统的模型可以由微分方程描述，输入、输出信号均为时间的连续函嫩。

水位控制系统、电机调速控制系统等均为连续系统。本课主要研究连续系统。

离散系统：

离散系统的数学模型用差分方程描述，输入、输出信号为离散信号。例如经济系统可能为一个离散系统。

连续——离散控制系统

采样控制系统（数字控制系统）工业过程中，被控对象通常是连续的，绝大多数控制系统的波控量是连续时间信号。

计算机等数字运算装置只能处理数字信号

为了用计算机进行控制，需要将一些信号转换为离散的数字信号，采用计算机进行处理后，再转换为连续信号进行控制，这样的系统称为采样控制系统。

采样控制系统具有控制精度高、抗干扰能力强、能实现复杂控制（如最优控制）等优点。

计算机控制系统

A/D和D/A构成了计算机与自动控制系统其它部分联系的桥梁，一个采用计算机控制的典型自动控制系统可以表示成下图。

线性系统和非线性系统

线性系统：系统的模型可以用线性微分方程描述。

线性系统现在已形成了以传递函数、卷积积分为工具的成熟的研究方法。

非线性系统：指含有非线性元件的系统，需用非线性微分方程或状态方程描述。

当非线性系统工作范围较小时，一种常用方法是将其线性化，利用线性系统的方法分析非线性系统，这是一种局部分析方法。

典型非线性特性

非线性控制系统与线性系统相比的特点：

（1）线性系统的稳定性完全取决于系统的结构及其参数，与系统的初始条件以及外加输入无关。

（2）对于非线性系统而言，发生并维持一定频率和振幅的稳定的周期运动完全是可能的，通常把这种运动称为自激振荡，并在信号发生器等场合得以有效应用

……

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